サイクルタイムが速く、仕分け、整列、箱詰め時間を短縮、生産性UP。 柔らかい素材から食品、薬品などの仕分け、整列、箱詰めシステム。
サビに強いサニタリー仕様だから清潔で衛生的。ステンレス製のサニタリー仕様もラインナップ。 ウォッシャブル仕様もあり、清潔で衛生的。
ロセックならではの何千種類の先端パッド
袋詰めお菓子などの柔らかい食品からパックされた製品などさまざまな商品にも対応する為、各メーカーから出ている何千種類というパットの中から目的にあった物を組み合わせます。 これもロセックならではのノウハウです。
PCプログラムで簡単制御
既存のPCに専用ソフトをアップロードし、マニュアルに従って入力をする簡単制御。 社員の教育期間や費用も大幅に削減できます。
無駄な工程が無い
専用ソフトで作業状況も判断でき、作業内容によってコンベアーの速度を制御し、複数ロボットの作業量を最適化します。 そのため、無駄な工程や作業ロスが発生しません。
ロセックシステムインテグレーション
実際のラインを検証し、作業量、効率、速度を計算し、ピッカーが何台必要かを無駄なく効率良く設計します。

パラレルアーム型ロボット

パラレルアームで高速性、高い可般重量、高い軌跡精度を実現しました。ピッカーの動作範囲は死角が無く360度全範囲の作業ができます。

メンテナンスが簡単

ピッカーのアームは着脱可能で、アームを外しやすく、つけやすい。メンテナンスも簡単にできます。この機能を活かし、想定以上の付加がかかると自然とアームがはずれ、事故などの防止も兼ねています。

スペック

仕様
機種 可搬重量 備考
IRB360/1 1kg 標準、ウォッシャブルステンレス製
IRB360/3 3kg 標準、ウォッシャブルステンレス製
IRB360/800機種 1kg 標準、ウォッシャブル
搭載荷重 軸数 機内配線
上アーム350g、下アーム350g 3または4 2芯、50V、250mA
機内配管
最大7bar/-0.75bar
動作性能
位地動作性能 角度繰り返し精度
0.1mm 標準およびステンレス製0.4°、 ウォッシャブル1.5°
3動作範囲 RB360/1、IRB360/ IRB360/800I
直径 1130mm(967mm) 800mm
高さ 250mm(300mm) 200mm
回転 無制限 無制限
最大速度 最大加速度
10m/s 1kgバージョン150m/s、3kgバージョン400m/s
標準サイクルタイム(1kgバージョン)
サイクル[mm] 荷重[kg] サイクルタイム[S]
25/305/25 0.1 0.30
25/305/25 1.0 0.36
90/400/90 0.1 0.44
90/400/90 1.0 0.51
標準サイクルタイム(3kgバージョン)
サイクル[mm] 荷重[kg] サイクルタイム[S]
25/305/25 3.0 0.54
90/400/90 3.0 0.70
サイクルタイムには各35msのピックアンドプレイス動作時間が含まれます
コンベアトラッキング
コンベアー定速度[mm/s] コンベア速度繰り返し精度[mm]
200 1.0
350-750 1.5
800-1400 5.0
起動/停止の条件[mm/s] 繰り返し精度[mm]
500(0.2秒で起動/停止) 3.5
※ PickMasterとIRC5を使用
電気接続
電源電圧 電源容量
電源電圧200-600V,50/60Hz トランス容量7.2kVA
機器仕様
取付け 寸法 重量
天吊 ロボット(上アーム含む)
900×1050mm
IRB360本体120kg
IRB360本体/ステンレス製145kg
周囲環境
保護形式 周囲湿度 相対湿度
標準 IP56
ウォッシャブル
ステンレス製 IP69K
IRB360本体 0℃~+45℃ 最大95%
ノイズレベル エミッション 安全性
70dB(A)未満 EMC/EMIシールド 監視付き2チャンネル安全、チェーン、
非常停止、安全停止、3位地イネーブル装置

※上記のデータや寸法は予告なく変更されることがあります。